机器人摄像机

防爆轮式巡检机器人是一款高性能工业级智能巡检设备，专为石油、化工、燃气等具有防爆要求的高危环境而设计。该机器人配备伺服电机、减速器及实心橡胶轮胎，采用四轮独立驱动系统，动力充沛，越障避障能力强，可适应各种复杂路况。

机器人本体搭载多种防爆传感器，包括激光雷达、防爆一体化四目云台、气体传感器、扬声器、声光报警器、拾音器等，支持自动巡检、远程遥控等多种工作模式，可代替人工完成日常巡视、红外测温、仪表示数读取、气体泄漏检测及设备运行状态检测诊断等工作，实现区域全覆盖巡视。

机器人采用全防爆及防尘防水设计，防爆等级达 Ex db eb mb ⅡC T6 Gb 标准，防护等级 IP65，可在 -20℃~60℃的恶劣环境下稳定运行，续航时间长达 9 小时。

防爆轮式巡检机器人系统由防爆机器人、防爆充电桩、无线通信网络及运维管理平台等组成，部署简便。各系统单元的主要功能如下：

自主导航、智能读表、红外测温、声音识别、气体检测、环境检测、双向语音对讲、视频直播

机器人支持具身智能，可在端侧（本体）进行识别、监测等，无需后台服务器辅助识别。

机器人自动无线充电装置，支持任务结束或低电量情况下自主返航、自动充电。

支持 4G/5G/Wi-Fi多种通信方式，实现机器人与运维管理平台实时通信。

功能模块：任务管理、统计分析、系统设置、巡检点设置、直播、视频录制、语音对讲、告警设置、报表生成

技术架构：支持 B/S 架构，通过浏览器访问 Web 网页方式控制、支持 Restful API（HTTP 协议）和标准 MQTT 协议、支持第三方平台集成，可控制机器人巡检任务、查询巡检和报警记录等信息、支持灵活部署方式，可部署于机器人本体或服务器

采用激光雷达+视觉+IMU 融合 SLAM 方案，自动识别路况，使机器人能够在复杂环境下工作。自动避障绕障方案，使机器人具备自动避开或绕行前进道路上障碍物的能力，避免对于行人、设备等的碰撞。

表计识别、开关识别、阀门识别、指示灯识别、跑冒滴漏检测、设备状态检测、安全帽检测、工作服检测等。

对锅炉、储罐、泵体、电机等设备进行温度测量，超温告警。

对动设备声波信号进行采集，分析判断设备健康状况。

支持多种形式实时监测多种气体：

检测方式	检测气体	特点
点式泵吸式传感器	可燃气体 EX、硫化氢、一氧化氮、二氧化氮等	检测精度高，气体种类可定制
激光检漏仪	甲烷、硫化氢等	非接触、大范围精确检测
红外光谱气云成像	400多种挥发性碳氢气体	远距离检测，实时显示泄漏点及羽流轨迹，自动报警，可评估泄漏量、追溯泄漏源

对周围环境进行温、湿度，火焰及火源检测等。

通过控制室 WEB 客户端可直接呼叫机器人，实现控制室与机器人巡检现场实时语音对讲，实现远程指挥。

通过控制室 WEB 客户端查看实时视频，并支持云台操作，由机器人前往现场，可用于日常巡检、远程作业监护、故障先期排查等场景。

任务结束或低电量情况下自主返航，自动充电。