无人机型

功能特点

1.智能导航系统：

搭载"智慧共享无人机定位和导航系统"，采用激光雷达 + 视觉 +IMU 融合 SLAM 方案，适应各种复杂空域，可实现精准导航定位。

2.强大的负载能力：

最大载重：60Kg。智能吊仓：最多可吊载 60Kg 物体，支持多种载荷配置。

3.稳定的飞行性能：

智能陀螺仪：可在飞行中和 5 级风况下稳定摄像
抗风等级：可抵御 5-8 级风（18m/s）
悬停精度：水平±0.01m、垂直±0.01m

4.制冷型红外光谱气云成像系统：

检测距离：300 米内泄漏气体检测;
检测种类：400 余种挥发性气体，特别是对烷烃气体的监控;
烟火检测：可检测 1km 内的烟、火情况。

5.智能充电系统：

支持自动归位、自主充电功能，低电量时自动返回充电，充电后自动按预定点巡航。

6.多种工作模式：

支持自动巡检、远程遥控等多种工作模式，可根据实际需求灵活切换。

7.无缝平台对接：

视频数据和报警数据能够及时回传，并与用户原有安全监管平台无缝对接，支持 Restful API（HTTP 协议）和标准 MQTT 协议。

系统组成

自动巡线无人机气云成像系统由无人机、红外气云成像系统、稳定陀螺仪、吊仓、自动充电系统、自动巡检系统、无线通信网络及运维管理平台等组成，部署简便。各系统单元的主要功能如下：

1.无人机（系统核心）：

大载量：最大载重 60Kg;
长续航：空载续航时间 110 分钟，满载续航 50 分钟;
长航程：最大航程 60 公里，满载航程 30 公里

2.自动充电系统：

无人机系统可选用自动充电盒，在固定地点设置自动充电盒，支持自动返航自动充电，充电后自动按预定点巡航。

3.无线网络：

支持 4G/5G/Wi-Fi多种通信方式，实现无人机与运维管理平台实时通信。

4.运维管理平台：

功能模块：
任务管理、统计分析、系统设置、巡检点设置、直播、视频录制、告警设置、报表生成。

技术架构：
支持 B/S 架构，通过浏览器访问 Web 网页方式控制、支持 Restful API（HTTP 协议）和标准 MQTT 协议、支持第三方平台集成，可控制无人机巡检任务、查询巡检和报警记录等信息、支持灵活部署方式，可部署于无人机本体或服务器。

系统主要功能

1.导航定位：

采用激光雷达 + 视觉 +IMU 融合 SLAM 方案，能够根据预定的巡航路线和设定的间隔点（最多可设置 500 个间隔点）自动识别巡航路线、检测识别泄漏气体。
悬停凝视检测：
200 米高度下，间隔点最大距离 200 米
100 米高度下，间隔点最大距离 250 米
支持自动充电续航，使无人机能够在复杂环境下工作。配备自动避障绕障方案，使无人机具备自动避开或绕行前进空域内障碍物的能力，避免与电线、飞鸟、其它飞行器等发生碰撞。

2.气体检测：

系统搭载制冷型标准双光红外光谱"气云成像"气体泄漏检测仪，支持远距离（300 米左右）悬停凝视检测，可以检测 400 多种挥发性气体泄漏，能够实时显示泄漏点、羽流轨迹，并自动报警，可评估泄漏量、追溯泄漏源，是当前监控泄漏气体的最新技术。

3.环境检测：

支持周围环境烟雾、火源检测报警等功能。

4.适应能力：

起降方式：可在船上、车上、普通陆地垂直起飞着陆，自带着陆减震器
天气适应：可在风（5-8 级）、雪、雨（中雨）、雾等天气条件下执行巡检任务
温度适应：工作环境温度 -35℃~55℃

5.视频直播：

通过控制室 WEB 客户端可查看实时视频，支持云台操作，可由无人机前往现场，适用于日常巡检、远程作业监护、故障先期排查等场景。

6.自动充电：

任务结束或低电量情况下可自主返航，自动充电，自动续航巡检，确保持续工作能力。

7.多机集群协同：

支持多机集群协同控制，真正实现单机控制多机集群协同，全向避障，配备毫米波雷达、激光雷达，更安全。

技术参数

项目		规格参数
整机特性	展开尺寸	2600mm*2600mm*1100mm
	折叠尺寸	1050mm*1050mm*1100mm
	机身材质	T300 碳纤维，7系航空铝合金
	空重(含满电)	90kg
	最大起飞重量	150kg
	最大负载	60KG
	空载续航时长	60min
	满载续航时长	40min
	环境耐低温/高温	-35℃-55℃
	抗风等级	(18m/s)5-8 级风
	最大巡检航程	30 km（满载）-40km（半载）-50 km (空载)
	最大平飞速度	27m/s
	起降	船、车、一般陆地垂直起降，自带着陆减震器
其它参数	负载接口协议	PWM、CAV、串口协议
	悬停精度	可达水平±0.01m、垂直±0.01m
	控制	支持多机集群协同控制，真正实现单机控制多机协同，全向避障
	雷达	毫米波雷达、激光雷达，更安全